This volume collects my shorter articles on the history of mechanics, some already published in various places, some revised from earlier papers, and some never published before. All of them began as lectures, and here they are printed as such, little changed from the last times I read them out to an audience. While the several articles concern different aspects of mechanics, overlap and even some repetition could not be avoided, since mechanics is one great science, and the same original oftentimes served more than one end in its growth. My three major historical treatises, which were published in Volumes (II) 11 , 2 12, and 13 of L. Euleri Opera Omnia, are not included. To simplify the printing I have also mostly omitted detailed reference to sources discussed more fully in those treatises, but of course I have added to the texts of the lectures citations of other sources, some notes in answer to questions a reader might ask, and biblio graphical notes at the end of each. I am grateful to the U.S. National Science Foundation for its support of this work through a grant to The Johns Hopkins University.

This book treats several subjects from the History of Mechanism and Machine Science, and also contains an illustrative presentation of the Museum of Engines and Mechanisms of the University of Palermo, Italy, which houses a collection of various pieces of machinery from the last 150 years. The various sections deal with some eminent scientists of the past, with the history of industrial installations, machinery and transport, with the human inventiveness for mechanical and scientific devices, and with robots and human-driven automata. All chapters have been written by experts in their fields. The volume shows a wide-ranging panorama on the historical progress of scientific and technical knowledge in the past centuries. It will stimulate new research and ideas for those involved in the history of Science and Technology.

"A remarkable work which will remain a document of the first rank for the historian of mechanics." — Louis de Broglie In this masterful synthesis and summation of the science of mechanics, Rene Dugas, a leading scholar and educator at the famed Ecole Polytechnique in Paris, deals with the evolution of the principles of general mechanics chronologically from their earliest roots in antiquity through the Middle Ages to the revolutionary developments in relativistic mechanics, wave and quantum mechanics of the early 20th century. The present volume is divided into five parts: The first treats of the pioneers in the study of mechanics, from its beginnings up to and including the sixteenth century; the second section discusses the formation of classical mechanics, including the tremendously creative and influential work of Galileo, Huygens and Newton. The third part is devoted to the eighteenth century, in which the organization of mechanics finds its climax in the achievements of Euler, d'Alembert and Lagrange. The fourth part is devoted to classical mechanics after Lagrange. In Part Five, the author undertakes the relativistic revolutions in quantum and wave mechanics. Writing with great clarity and sweep of vision, M. Dugas follows closely the ideas of the great innovators and the texts of their writings. The result is an exceptionally accurate and objective account, especially thorough in its accounts of mechanics in antiquity and the Middle Ages, and the important contributions of Jordanus of Nemore, Jean Buridan, Albert of Saxony, Nicole Oresme, Leonardo da Vinci, and many other key figures. Erudite, comprehensive, replete with penetrating insights, AHistory of Mechanics is an unusually skillful and wide-ranging study that belongs in the library of anyone interested in the history of science.

This book offers insights relevant to modern history and epistemology of physics, mathematics and, indeed, to all the sciences and engineering disciplines emerging of 19th century. This research volume is the first of a set of three Springer books on Lazare Nicolas Marguérite Carnot’s (1753–1823) remarkable work: Essay on Machines in General (Essai sur les machines en général [1783] 1786). The other two forthcoming volumes are: Principes fondamentaux de l’équilibre et du mouvement (1803) and Géométrie de position (1803). Lazare Carnot – l'organisateur de la victoire – in Essai sur le machine en général (1786) assumed that the generalization of machines was a necessity for society and its economic development. Subsequently, his new coming science applied to machines attracted considerable interest for technician, as well, already in the 1780’s. With no lack in rigour, Carnot used geometric and trigonometric rather than algebraic arguments, and usually went on to explain in words what the formulae contained. His main physical– mathematical concepts were the Geometric motion and Moment of activity–concept of Work . In particular, he found the invariants of the transmission of motion (by stating the principle of the moment of the quantity of motion) and theorized the condition of the maximum efficiency of mechanical machines (i.e., principle of continuity in the transmission of power). While the core theme remains the theories and historical studies of the text, the book contains an extensive Introduction and an accurate critical English Translation – including the parallel text edition and substantive critical/explicative notes – of Essai sur les machines en général (1786). The authors offer much-needed insight into the relation between mechanics, mathematics and engineering from a conceptual, empirical and methodological, and universalis point of view. As a cutting–edge writing by leading authorities on the history of physics and mathematics, and epistemological aspects, it appeals to historians, epistemologist–philosophers and scientists (physicists, mathematicians and applied sciences and technology).

Zehn Jahre nach der 1. Auflage in englischer Sprache legt der Autor sein Buch The History of the Theory of Structures in wesentlich erweiterter Form vor, nunmehr mit dem Untertitel Searching for Equilibrium. Mit dem vorliegenden Buch lädt der Verfasser seine Leser zur Suche nach dem Gleichgewicht von Tragwerken auf Zeitreisen ein. Die Zeitreisen setzen mit der Entstehung der Statik und Festigkeitslehre eines Leonardo und Galilei ein und erreichen ihren ersten Höhepunkt mit den baustatischen Theorien über den Balken, Erddruck und das Gewölbe von Coulomb am Ende des 18. Jahrhunderts. Im folgenden Jahrhundert formiert sich die Baustatik mit Navier, Culmann, Maxwell, Rankine, Mohr, Castigliano und Müller-Breslau zu einer technikwissenschaftlichen Grundlagendisziplin, die im 20. Jahrhundert in Gestalt der modernen Strukturmechanik bei der Herausbildung der konstruktiven Sprache des Stahl-, Stahlbeton-, Flugzeug-, Automobil- und des Schiffbaus eine tragende Rolle spielt. Dabei setzt der Autor den inhaltlichen Schwerpunkt auf die Formierung und Entwicklung moderner numerischer Ingenieurmethoden wie der Finite-Elemente-Methode und beschreibt ihre disziplinäre Integration in der Computational Mechanics. Kurze, durch historische Skizzen unterstützte Einblicke in gängige Berechnungsverfahren erleichtern den Zugang zur Geschichte der Strukturmechanik und Erddrucktheorie vom heutigen Stand der Ingenieurpraxis und stellen einen auch einen wichtigen Beitrag zur Ingenieurpädagogik dar. Dem Autor gelingt es, die Unterschiedlichkeit der Akteure hinsichtlich ihres technisch-wissenschaftlichen Profils und ihrer Persönlichkeit plastisch zu schildern und das Verständnis für den gesellschaftlichen Kontext zu erzeugen. So werden in 260 Kurzbiografien die subjektive Dimension der Baustatik und der Strukturmechanik von der frühen Neuzeit bis heute entfaltet. Dabei werden die wesentlichen Beiträge der Protagonisten der Baustatik besprochen und in die nachfolgende Bibliografie integriert. Berücksichtigt wurden nicht nur Bauingenieure und Architekten, sondern auch Mathematiker, Physiker, Maschinenbauer sowie Flugzeug- und Schiffbauer. Neben den bekannten Persönlichkeiten der Baustatik, wie Coulomb, Culmann, Maxwell, Mohr, Müller-Breslau, Navier, Rankine, Saint-Venant, Timoshenko und Westergaard, wurden u. a. auch G. Green, A. N. Krylov, G. Li, A. J. S. Pippard, W. Prager, H. A. Schade, A. W. Skempton, C. A. Truesdell, J. A. L. Waddell und H. Wagner berücksichtigt. Den Wegbereitern der Moderne in der Baustatik J. H. Argyris, R. W. Clough, Th. v. Kármán, M. J. Turner und O. C. Zienkiewicz wurden umfangreiche Biografien gewidmet. Eine ca. 4500 Titel umfassende Bibliografie rundet das Werk ab. Neue Inhalte der 2. Auflage sind: Erddrucktheorie, Traglastverfahren, historische Lehrbuchanalyse, Stahlbrückenbau, Leichtbau, Platten- und Schalentheorie, Greensche Funktion, Computerstatik, FEM, Computergestützte Graphostatik und Historische Technikwissenschaft. Gegenüber der 1., englischen Ausgabe wurde der Seitenumfang um 50 % auf nunmehr etwas über 1200 Druckseiten gesteigert. Das vorliegende Buch ist die erste zusammenfassende historische Gesamtdarstellung der Baustatik vom 16. Jahrhundert bis heute. Über die Reihe edition Bautechnikgeschichte: Mit erstaunlicher Dynamik hat sich die Bautechnikgeschichte in den vergangenen Jahrzehnten zu einer höchst lebendigen, international vernetzten und viel beachteten eigenständigen Disziplin entwickelt. Auch wenn die nationalen Forschungszugänge unterschiedliche Akzente setzen, eint sie doch das Bewusstsein, dass gerade die inhaltliche und methodische Vielfalt und das damit verbundene synthetische Potenzial die Stärke des neuen Forschungsfeldes ausmachen. Bautechnikgeschichte erschließt neue Formen des Verstehens von Bauen zwischen Ingenieurwesen und Architektur, zwischen Bau- und Kunst-, Technik- und Wissenschaftsgeschichte. Mit der edition Bautechnikgeschichte erhält die neue Disziplin erstmals einen Ort für die Publikation wichtiger Arbeiten auf angemessenem Niveau in hochwertiger Gestaltung. Die Bücher erscheinen in deutscher oder englischer Sprache. Beide Hauptrichtungen der Bautechnikgeschichte, der eher konstruktionsgeschichtlich und der eher theoriegeschichtlich geleitete Zugang, finden Berücksichtigung; das Spektrum der Bände reicht von Überblickswerken über Monographien zu Einzelaspekten oder -bauten bis hin zu Biographien bedeutender Ingenieurpersönlichkeiten. Ein international besetzter Wissenschaftlicher Beirat unterstützt die Herausgeber in der Umsetzung des Konzepts.

First published in 2004. Routledge is an imprint of Taylor & Francis, an informa company.

The Age of Reason is left the Dark Ages of the history of mechanics. Clifford A. Truesdell) 1. 1 THE INVISIBLE TRUTH OF CLASSICAL PHYSICS There are some questions that physics since the days of Newton simply cannot an swer. Perhaps the most important of these can be categorized as 'questions of eth ics', and 'questions of ultimate meaning'. The question of humanity's place in the cosmos and in nature is pre-eminently a philosophical and religious one, and physics seems to have little to contribute to answering it. Although physics claims to have made very fundamental discoveries about the cosmos and nature, its concern is with the coherence and order of material phenomena rather than with questions of mean ing. Now and then thinkers such as Stephen Hawking or Fritjof Capra emerge, who appear to claim that a total world-view can be derived from physics. Generally, however, such authors do not actually make any great effort to make good on their claim to completeness: their answers to questions of meaning often pale in compari 2 son with their answers to conventional questions in physics. Moreover, to the extent that they do attempt to answer questions of meaning, it is easy to show that they 3 draw on assumptions from outside physics.

This book provides a brief introduction to rational continuum mechanics in a form suitable for students of engineering, mathematics and science. The presentation is tightly focused on the simplest case of the classical mechanics of nonpolar materials, leaving aside the effects of internal structure, temperature and electromagnetism, and excluding other mathematical models, such as statistical mechanics, relativistic mechanics and quantum mechanics. Within the limitations of the simplest mechanical theory, the author had provided a text that is largely self-contained. Though the book is primarily an introduction to continuum mechanics, the lure and attraction inherent in the subject may also recommend the book as a vehicle by which the student can obtain a broader appreciation of certain important methods and results from classical and modern analysis.